KENDİNİ DENGELEYEN ROBOT

MONDAY, OCTOBER 17, 2011

Mobil robotlar, 1940’lardan beri önemli bir araştırma konusu olarak araştırmacıların ilgisini çekmektedir. Günümüzde birçok farklı alanda ve birçok farklı görevde mobil robotlarla karşılaşmak mümkündür. Mars’a gönderilen araştırma robotları, zorlu doğa şartlarına dayanabilen arazi robotları, insanların ulaşamayacağı yerlere gidebilen veya tehlikeli alanlarda kullanılan aramakurtarma robotları gibi pek çok örnek, mobil robotların günümüzde neden ön planda olduğunu açıkça göstermektedir. Mobil robotlar, sabit bir noktaya bağlı olmaması sebebiyle endüstriyel robotlardan ayrılmaktadır. Ayrıca mobil robotların en önemli özelliklerinin, fiziksel ortam şartlarına adapte olma ve fiziksel bir ortamda aktif bir şekilde hareket etme olduğu söylenebilir. Mobil robotlar, sadece endüstride, askeriyede, güvenlik sektöründe değil, aynı zamanda eğlence, temizlik gibi amaçlarla kapalı alanlarda ve evlerde de kullanılabilmektedir.

Menü